Первое пленарное заседание Межпарламентской Ассамблеи СНГ состоялось в Бишкеке (Кыргызстан) 15 сентября 1992 года. 

Участники обсудили вопрос о постоянном месте расположения МПА СНГ и приняли решение разместить организацию в Санкт-Петербурге.

Штаб-квартирой Ассамблеи стал Таврический дворец, в котором в начале XX века функционировала Государственная дума Российской империи — первый демократический институт страны, объединивший представителей различных регионов, включая русские, кавказские и среднеазиатские земли.

Уже 28–29 декабря 1992 года это здание впервые открыло свои двери для парламентариев Содружества на втором пленарном заседании МПА СНГ.

С тех пор Межпарламентская Ассамблея СНГ провела 58 пленарных заседаний с участием ведущих политиков стран-участниц и зарубежных государств, на которых было принято более 700 различных документов